1.暫停命令
G04X(U)_/P_指刀具暫停時間（進給停止，主軸不停止），位址P或X後面的值為暫停時間。之後的值
例如G04X2.0；或G04X2000；暫停2秒
G04P2000；
但在某些孔系加工指令（如G82、G88、G89）中，為了確保孔底的精度，刀具加工到孔底時存在暫停時間。此時只能用位址P來表示。
例如G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000；鑽 (100.0, 100.0) 至孔底並暫停 2 秒
G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；不停頓地鑽 (2.0, 100.0) 到孔底。
2、M00、M01、M02、M30的區別與聯繫
M00是程式的無條件暫停指令。執行程序後，進給停止，主軸停止。若要重新啟動程序，必須先回到JOG狀態，按CW（主軸正轉）啟動主軸，再回到AUTO狀態，按下START鍵啟動程序。
M01是程式選擇性暫停指令。程式執行前，必須先開啟控制面板上的OPSTOP鍵。執行後效果與M00相同。該程序必須按上述方式重新啟動。
M00和M01常用於加工過程中工件尺寸的檢查或排屑。
M02為主程式結束指令。執行指令時，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程式遊標停在程式結尾。
M30為主程式結束指令。功能與M02相同，不同的是遊標回到程式頭位置，無論M30之後是否還有其他程式段。
3.地址D和H含義相同
刀具補償參數D和H功能相同，可隨意互換。它們都代表數控系統中補償暫存器的位址名稱，但特定的補償值是由它們後面的補償號碼位址決定的。但在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號為1～20，D為刀具半徑補償地址，補償號從No開始。 ）。
例如，G00G43H1Z100.0；
G01G41D21X20.0Y35.0F200；
4. 鏡像指令
鏡像處理指令M21、M22、M23。僅鏡像 X 軸或 Y 軸時，切削順序（順銑、逆銑）、刀補方向、圓弧插補轉向將與實際程序相反，如圖 1 所示。順序、刀具補償方向、圓弧插補轉向不變。
注意：使用鏡像指令後，必須用M23取消，以免影響後續程序。在G90方式下，使用鏡像或取消指令時，必須回到工件座標係原點後才能使用。否則，數控系統無法計算出後續的運動軌跡，就會出現刀具隨機運動的情況。此時必須進行手動回原點操作才能解決問題。主軸旋轉不隨鏡像指令而變化。
圖1：鏡像過程中刀具補償、正向與反向變化
5.圓弧插補指令
G02 為順時針插補，G03 為逆時針插補。在 XY 平面上，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_ 或 G02/G
03X_Y_R_F_，其中
圓弧切割時，請注意當q≤180°時，R為正值；當q>180°時，R為負值； I、K 也可以與 R 一起指定，兩者同時指定時，R 指令優先，I、K 無效； R無法進行全圓切削，全圓切削只能用I、J、K編程，因為有無數個相同半徑的圓經過同一點，如圖2所示。
圖2 透過同一點的圓
當I、K為零時，可以省略；無論G90或G91方式，I、J、K均以相對座標編程；圓弧插補時不能使用刀具補償指令G41/G42。
6． G92與G54~G59的優缺點
G54~G59是加工前設定的座標系，G92是程式中設定的座標系。使用G54~G59後，無需再使用G92，否則G54~G59將被取代，應避免使用，如表1所示。
表1 G92與工作座標系的區別
註：（1）一旦用G92設定了座標系，再次使用G54~G59將無效，除非系統斷電重新啟動，或以G92設定所需的新工件座標系。 (2) 使用G92的程序結束後，工具機是否不返回？
如果再次啟動羈92設定的原點，工具機目前位置將成為新的工件座標原點，容易發生事故。因此，希望讀者謹慎使用。
7. 準備換刀子程序。
在加工中心上，刀具更換是不可避免的。但工具機出廠時有固定的換刀點。如果不在換刀位置，則不能換刀。而且，換刀前必須取消刀具補償循環，停止主軸，關閉冷卻液。有很多條件。如果每次手動換刀前都必須保證這些條件，不僅容易出錯，而且效率低。因此，我們可以編寫一個換刀程式保存起來，並在DI狀態下使用。呼叫M98可以一次完成換刀動作。
以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：
O2002;（程式名稱）
G80G40G49； （取消固定循環和刀具補償）
M05; （主軸停止）
M09；（冷卻液關閉）
G91G30Z0； （Z軸返回第二原點，即換刀點）
M06； （換刀）
M99； （子程序結束）
當需要更換刀具時，只需在MDI狀態下輸入“T5M98P2002”即可更換所需刀具T5，從而避免了許多不必要的錯誤。讀者可以根據自己工具機的特性來撰寫對應的換刀子程式。
8.其他
程式段序號，以位址N表示。為了節省儲存空間，省略了程式段序號。 N僅代表程式段標籤，可以方便程式的尋找和編輯。對加工過程沒有影響。序號可以增減，不要求值的連續性。但在使用某些循環指令、跳躍指令、呼叫子程序、鏡像指令時不能省略。
9.在同一程式段中，對於同一指令（同一位址字元）或同一組指令，按先出現的指令生效。
例如，換刀程序，T2M06T3；替換T3而不是T2；
G01G00X50.0Y30.0F200;執行G00（雖然有F值，但不執行G01）。
不在同一組的指令代碼，如果在同一程式段中交換順序執行，則具有相同的效果。
G90G54G00X0Y0Z100.0；
G00G90G54X0Y0Z100.0；
以上項目均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運作並通過。在實際應用中，只需要深入了解各種指令的用法和程式規則。
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發佈時間：2023年11月6日
