近年來，該行業機器人焊接技術取得了進步，有助於企業提高生產率和質量並獲得競爭優勢。從傳統機器人到穿臂機器人的轉變就是這些進步之一。
為了獲得直臂式機器人 MIG 焊槍的優勢，仔細選擇和維護焊槍並遵循製造商的安裝說明非常重要。
這些機器人需要使用穿臂機器人 MIG 槍。顧名思義，穿臂式米格焊槍的電纜組件穿過機器人的手臂，提高了其整體耐用性。貫穿臂設計自然地保護了電源線，使其不易被固定裝置絆住、與機器人摩擦或因日常扭轉而磨損——所有這些都可能導致電纜過早失效。
由於穿臂機器人 MIG 焊槍不像傳統機器人 MIG 焊槍那樣需要安裝臂，因此它們提供了更小的工作範圍。這使得它們在狹小空間內工作時特別有利。
以下是選擇、安裝和維護穿臂機器人 MIG 焊槍時需要考慮的 10 件重要事項：
1) 尋找電源線旋轉良好的噴槍。
選擇穿臂式 MIG 機器人焊槍時，請尋找能夠提供良好電源線旋轉性能的焊槍。例如，一些製造商在電纜的前面放置了一個旋轉電源連接，使其可以 360 度旋轉。這種能力可以減輕電纜和電源引腳的應力，並為更廣泛的應用提供更大的可操作性。它還有助於防止電纜扭結，從而導致送絲不良、導電問題或過早磨損或故障。
2) 尋找由耐用組件和材料製成的電源線。
選擇穿臂式機器人 MIG 焊槍與選擇傳統的機器人 MIG 焊槍類似，不同之處在於穿臂式焊槍以預定的電纜長度出售。然而，選擇帶有由耐用組件和材料製成的電源線的噴槍仍然很重要，以幫助防止磨損或故障。訂購新槍時，請務必了解您的機器人品牌和型號，以確保您做出正確的選擇。
3) 選擇合適的噴槍電流強度。
始終選擇正確的噴槍安培數，並確保其具有適合給定應用的佔空比。佔空比是 10 分鐘內的起弧時間；例如，佔空比為 60% 的焊槍可以在此期間焊接六分鐘而不會過熱。通常，大多數製造商提供高達 500 安培的噴槍，包括風冷和水冷型號。
4）識別機器人是否有碰撞軟件。
檢查安裝穿臂槍的機器人是否有碰撞檢測軟件。如果沒有，請確定與噴槍配對的離合器，以幫助確保機器人在與工件或工具碰撞時保持安全。
5) 安裝穿臂機器人 MIG 焊槍時，請參閱製造商的說明。
對於穿臂式機器人 MIG 焊槍，需要注意的是，電源線的安裝方式與傳統的穿臂式機器人 MIG 焊槍略有不同。錯誤地安裝穿臂式 MIG 機器人焊槍可能會導致一系列問題，其中最重要的是電纜故障。不正確的安裝還會導致焊接質量問題，例如由於電氣連接不良而導致的孔隙率；由於導電性差和/或回燒導致易損件過早失效；並且，整個機器人 MIG 槍也有可能出現故障。為了防止出現此類問題，必須查閱每種特定 MIG 焊槍的製造商說明。
6) 確保電源線位置正確，避免拉得太緊。
安裝穿臂式機器人 MIG 焊槍時，首先將機器人放置在手腕和頂軸成 180 度的位置，彼此平行。絕緣盤和墊片的安裝方式與傳統的手臂式機器人 MIG 焊槍相同。確保電源線位置也正確。電纜應具有正確的“位置”，與機器人的頂軸成 180 度角。此外，避免電源線太緊也很重要，因為它可能會對電源引腳造成過度的壓力。一旦焊接電流通過電纜，也會對電纜造成損壞。因此，安裝電源線時務必確保電源線有大約 1.5 英寸的鬆弛度。（見圖 1。）
圖 1. 安裝穿臂機器人 MIG 焊槍時，請留出大約 1.5 英寸的鬆弛空間，以防止電源線和電源引腳承受過度壓力，並最大限度地減少損壞任一組件的機會。
7) 在將前端用螺栓固定到機器人手腕上之前，務必將螺柱安裝到前殼中。
電源線正面的螺柱需要完全插入穿臂機器人 MIG 焊槍的前連接器中。為了實現此結果，請務必先將螺柱安裝到前殼中，然後再將前端用螺栓固定到機器人手腕上。通過將電纜拉過手腕並在槍前面進行連接，可以輕鬆地將整個組件滑回（一旦電纜緊固）並將其固定在手腕上。這一額外步驟將確保電纜就位，並實現最大的連續性和最長的電源電纜壽命。
8) 將送絲機放置在足夠靠近電源線的位置，以免不必要地拉伸。
確保將送絲機放置在距離機器人足夠近的位置，以便安裝後穿臂式機器人 MIG 焊槍上的電源線不會被不必要地拉伸。送絲機距離電源線長度太遠可能會對電纜和前端組件造成過度應力。
9) 定期進行預防性維護並檢查連接是否乾淨、牢固。
一致的預防性維護是任何機器人 MIG 焊槍（包括直臂式焊槍）使用壽命的關鍵。在生產的例行暫停期間，檢查 MIG 焊槍頸部、擴散器或固定頭以及導電嘴之間的連接是否清潔、牢固。另外，檢查噴嘴是否牢固及其周圍的所有密封件是否狀況良好。從頸部到導電嘴的緊密連接有助於確保整個焊槍的電流穩定，並最大限度地減少可能導致過早失效、電弧穩定性差、質量問題和/或返工的熱量積聚。此外，定期檢查焊接電纜引線是否正確固定，並評估機器人 MIG 焊槍上焊接電纜的狀況，尋找磨損跡象，包括小裂紋或撕裂，並根據需要進行更換。
10) 定期目視檢查消耗品和噴槍是否有飛濺跡象。
飛濺堆積會導致易損件和 MIG 焊槍過熱，並阻礙保護氣流。定期目視檢查易損件和直臂式機器人 MIG 焊槍是否有飛濺跡象。根據需要清潔噴槍並根據需要更換耗材。在焊接單元中添加噴嘴清潔站（也稱為鉸刀或飛濺清潔器）也會有所幫助。顧名思義，噴嘴清潔站可去除噴嘴和擴散器中積聚的飛濺物（和其他碎片）。將該設備與塗有防飛濺化合物的噴塗機結合使用，可以進一步防止飛濺物積聚在易損件和直通臂機器人 MIG 焊槍上。
發佈時間：2023年1月1日
